发简信
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Arduino ESP-CAM使用Tensorflow Lite实现人的识别检测
TensorFlow Lite 是一种用于低运算能力终端的开源深度学习框架。它适用于微控制器和其他一些仅有数千字节内存的设备。它可以直接在“裸机...
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ESP32 Arduino IDE安装中常见问题的解决方法
我从淘宝上买了一块ESP32，货到后开始设置Arduino IDE开发环境。我在网上查了很多资料，一度怀疑ESP32坏掉了，用了三天才把环...
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ROS填坑记之树莓派驱动智能卡车
我去年从www.thingiverse.com上下载了MrCrankyface设计的V4 truck车架，自己设计了平台，用3D打印完毕后完成...
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ROS填坑记之树莓派图像处理
我计划从树莓派上的摄像头采集图像数据到笔记本上，tensorflow处理完毕后再向树莓派发送操作指令，控制电机和舵机。ROS的双机连接还是挺简...
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ROS填坑记（2）
前面的大坑填完之后，一帆风顺，所有官方文档的例子都顺利完成。我的应用场景是PC作为上位机进行智能控制，树莓派作为下位机控制基础硬件设备。于是我...
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ROS填坑记（1）
安装官方文档，创建了ROS工作空间，执行catkin_make创建相关文件。执行sudo apt-get install ros-melodi...
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ROS填坑记
去年Donkeycar在树莓派上安装成功后，访问控制界面时无法显示摄像头的画面。我跟踪调试程序执行的过程，一直无法定位原因。今年六一快到了，我...
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智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车（三）所有零部件打印完毕后，相关的配件到位后，我开始组装卡车。首先装配车架 其次组装车轴 等到和车架装配的过程中，我发现了犯了一个很大的错误，原始安装...
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智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车（二）我选取了透明色PLA打印卡车，透明色TPU打印卡车轮胎。我查阅了相关资料，透明色的PLA强度较低，有色的PLA较高，有条件的朋友还是要用...