hi 你好 我对文章中你提到的关于重定位的工作很感兴趣，可否与你交流一下
提取图网络（graph）的特征和重定位 X-view: graph-based semantic multi-view localization最近在做基于物体的重定位问题，之前有几篇是基于物体做重定位的，但是是有卡尔曼滤波做的，是概率模型，我们想的是利用graph来做. 就是每一物体是一个顶点，物体之间的距离构成边...
IP属地：内蒙古自治区
hi 你好 我对文章中你提到的关于重定位的工作很感兴趣，可否与你交流一下
提取图网络（graph）的特征和重定位 X-view: graph-based semantic multi-view localization最近在做基于物体的重定位问题，之前有几篇是基于物体做重定位的，但是是有卡尔曼滤波做的，是概率模型，我们想的是利用graph来做. 就是每一物体是一个顶点，物体之间的距离构成边...