叮、叮、叮。。。鸡汤时间到了。在我家断网挺暖气的今天，我在公司用我粗糙的手，稚嫩的词汇和一颗炙热与天生骄傲的心码下这片文字；生活当中有好多问题，...

为了规范我校本科生毕业设计（论文）格式，保证毕业设计（论文）质量，特制定《长安大学本科生毕业设计（论文）质量撰写规范》。 一、毕业设计（论文）资...

宏定义 SetPoint设置目标参数，若是控制电机，就是目标速度。Proportion、Integral、Derivative分别是P、I、D参...

PID结构体 位置式PID结构体比增量式PID结构体多了一个SumError成员，用于记录当前量与目标值的累积误差，位置式PID是不需要Prev...

用异或的方式实现对一个数据某一位反转，某一位与1异或的时候刚好发生反转，与0异或的时候不变。将某一数据的第n位反转方法：val = val ^ ...

DDR2在fpga中是特定的引脚，需要用自动分配脚本tcl自动分配后方能编译通过。

卸载电脑上所有vc++运行库后重新安装软件。

当我们创建安卓工程的时候，最好将主应用的包名写成英文的，为了好管理也为了不出bug，应用默认安装的时候回以app name为显示应用名称，那么如...