求解目的 本文将展示位姿估计的一种应用，即通过单目相机对环境进行测量。简单来说，本文的工作就是利用下面的两幅图，在已知P1、P2、P3、P4四点世界坐标的情况下，计算出其...
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根据相机位姿求指定点的世界坐标及其python实现 -
夫人生而立于世也，非能矜文章之利，而图死后之名也，非能享山水之乐，而能息心中之虑也，故生而为人杰者，死而为英魂，生而惭形者，死而成枯骨。
求解目的 本文将展示位姿估计的一种应用，即通过单目相机对环境进行测量。简单来说，本文的工作就是利用下面的两幅图，在已知P1、P2、P3、P4四点世界坐标的情况下，计算出其...
