你好 我用同样的动力学参数 在robot.rne（q,dq,ddq）和上述代码中计算力矩 有一点误差 感觉是质心引起的 请问你碰到过上述问题吗？
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
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你好 我用同样的动力学参数 在robot.rne（q,dq,ddq）和上述代码中计算力矩 有一点误差 感觉是质心引起的 请问你碰到过上述问题吗？
机器人动力学方程（二）：拉格朗日法1、拉格朗日法 拉格朗日法是一种基于能量的动力学方法，从拉格朗日函数L（系统动能和势能的差值）出发来建立机器人动力学方程： 应用于机器人动力学模型推导（详细过程可参考霍伟编写...
