IP属地：上海
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scan to map 摘录
Scan to map 1. scan to map，即激光雷达扫描数据直接与地图进行匹配，得到实际位置坐标[x,y,theta]。这种方式一...
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scan-to-scan match摘录scan to scan match 1. 两帧激光雷达数据之间的匹配。假如当前帧的激光雷达数据为A，和它匹配的另一帧激光雷达数据为B，如果以A...
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/tf的用法
1. /tf内的内容(数据类型)： Quaternion 是表示四元数，vector3是一个3*1 的向量，point是一个表示一个点坐标，Po...