Kullback-Leibler Divergence,即K-L散度,是一种量化两种概率分布P和Q之间差异的方式,又叫相对熵。在概率学和统计学上,我们经常会使用一种更简单的、...
F矩阵,E矩阵,H矩阵有什么关联性 E矩阵即本质矩阵,它表示了一对图像的对极约束关系且只与相机外参(角度、位移)有关,对极约束的成立与场景无关(不要求待匹配点在同一个平面),...
讲的很混乱,没有区分清楚归一化和标准化
1 概念 归一化:1)把数据变成(0,1)或者(1,1)之间的小数。主要是为了数据处理方便提出来的,把数据映射到0~1范围之内处理,更加便捷快速。2)把有量纲表达式变成无量...