IP属地：西藏
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工作小结之——ROS收发不同类型Message(二)
任务2： 订阅GPS消息，并将激光检测到的平面的位置和角度通过自定义消息类型发布出去； 这个任务可分为两个：订阅ROS标准类型的GPS消息；定义...
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工作小结之——ROS收发不同类型Message(一)
任务介绍： 1: 分别发布高斯投影下的GPS消息和UTM下的GPS消息； 2：订阅GPS消息，并将激光检测到的平面的位置和角度通过自定义消息类型...
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一种叫初心的东西入职已经9个月了，一直在看相关方向的论文，熟悉之前同事写的代码，以及每晚下班后间歇性地弥补自己惨不忍睹的C++。最近看着同事们都已经在上手各种网...