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Gazebo教程（六）更改模型外貌这个教程是关于如何在gazebo内加入3D网格。 事前准备 gazebo使用的是右手定则的坐标系，Z轴是垂直的，X轴是朝前的，Y轴在左边。 降低模型复杂度 很多网格会过度复杂...
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Keras深度强化学习--DPG与DDPG实现DQN系列算法对连续空间分布的action心有余而力不足，而Policy Gradient系列的算法能够有效的预测连续的动作。在此基础上DPG和DDPG算法被提了出来，并且能...
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彻底理解 tf.reduce_sum()
reduce_sum() 用于计算张量tensor沿着某一维度的和，可以在求和后降维。 input_tensor：待求和的tensor; axis：指定的维，如果不指定，则计...
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深度强化学习--TRPO与PPO实现PPO是2017年由OpenAI提出的一种基于随机策略的DRL算法，它不仅有很好的性能（尤其是对于连续控制问题），同时相较于之前的TRPO方法更加易于实现。PPO算法也是当前...
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gazebo从默认版本升级到gazebo7
前提： 通过以下命令装了ros（内带的gezobo版本是2） Setup your computer to accept software from packages.osr...
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大佬你好，我想把你这篇文章转载在csdn上好吗？我会注明是转载，并给出链接😄
AutoML研究分析
AutoML全称是automated machine learning，下面有一段AutoML不是什么的描述： AutoML is not automated data sc...
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AutoML研究分析AutoML全称是automated machine learning，下面有一段AutoML不是什么的描述： AutoML is not automated data sc...
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PARL源码走读——使用策略梯度算法求解迷宫寻宝问题PARL源码走读——使用策略梯度算法求解迷宫寻宝问题 前不久，百度发布了基于PaddlePaddle的深度强化学习框架PARL。GitHub传送门 作为一个强化学习小白，本人...
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Rainbow:整合DQN六种改进的深度强化学习方法！
在2013年DQN首次被提出后，学者们对其进行了多方面的改进，其中最主要的有六个，分别是：Double-DQN：将动作选择和价值估计分开，避免价值过高估计Dueling-DQ...
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《Ubuntu16.04下配置GPU环境》
为了让后来的汉子不踩坑，本人此处打的是情怀牌，尽量会写详细点~ 有借鉴文章Ubuntu下安装TensorFlow的最简单方法（无需手动安装CUDA和cuDNN），但还是有几处...
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最全PyCharm 教程
最全PyCharm 教程 PyCharm是一种Python IDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project管理...
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特定版本 ROS + Gazebo 安装
2023.01.10 更新：安装 ROS 建议用小鱼的一键安装工具https://github.com/fishros/install[https://github.com/...
