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    FreeRTOS任务切换

    3.任务调度器 3.1.vTaskStartScheduler() 这个函数的功能就是开启任务调度器的,这个函数在文件 tasks.c中有定义 3.2 xPortStartS...

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    FreeRTOS Task

    1.多任务系统 1.FreeRTOS 是一个抢占式的实时多任务系统, 那么其任务调度器也是抢占式的,运行过程如下图所示: 1.1任务(Task)的特性 1、简单。2、没有使用...