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    【LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping】翻译

    0.摘要 Abstract 提出一种紧耦合的平滑建图激光惯导里程计框架,LIO-SAM,完成高准确度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建。LIO...

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    【PCL】VoxelGrid体素化网格滤波器

    体素滤波 体素化网格方法实现下采样,即减少点的数量,减少点云数据并同时保持点云的形状特征,在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 ...

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    【镭神激光雷达官方驱动安装适配】

    一、前言 由于之前使用的激光雷达驱动是网上github上拉下来的,现在使用过程中出现很多问题,咨询客服后,发现github上的是非官方版本,并且...

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    【Gitlab服务器】使用笔记

    1.登陆gitlab 浏览器输入:http://172.16.1.126/hqauto/code/hqautoware[http://172.1...

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    工控机上安装多传感器融合定位工程环境

    安装Docker-Compose Docker-Compose是基于Docker解决方案的Orchestrator. 运行下述命令去下载稳定版本...

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    【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

    使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator,会打开一个image_view2控件,一...

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    【Autoware1.14建图与定位】NDT-Mapping与NDT-Matching

    一、ndt mapping源码解析 0)基础知识:正态分布变换算法NDT NDT,Normal Distributions Transform正...

  • 【Markdown数学公式语法】

    行内与独行 行内公式:将公式插入到本行内,符号:$公式内容$,如: 独行公式:将公式插入到新的一行内,并且居中,符号:$$公式内容$$,如: 上...

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    【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定1- Calibration Tool Kit

    一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器,只使用一种传感器是存在局限性的,为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性,常采用多传感器融...