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面向 VLA 的世界模型
世界模型能够对环境在动作、语言指令或多模态上下文下的演化过程进行建模，因此为超越静态数据集上的直接策略学习、提升VLA系统提供了一种关键机制。世...
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世界动作模型（World Action Models）构建能够在非结构化物理环境中感知、推理和行动的机器人，长期以来一直是具身人工智能研究的核心目标。近年来，该领域逐渐聚焦于一种强大的范式：视觉-语...
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世界模型（World Models, WM）
世界模型的定义长期以来一直是广泛争议的焦点。不同的研究采用了关于世界模型的不同定义。一个共识是，世界模型是一种内部表示，用于建模环境动态以及动作...
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零基础入门深度学习(10) - Transformer (3/3)时隔八年，再次提笔续写这个系列。毫无疑问，智能时代已经到来，AGI（通用人工智能）似乎也不再是遥不可及的梦想。大模型，作为目前最接近实现AGI的...
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零基础入门深度学习(9) - Transformer (2/3)
时隔八年，再次提笔续写这个系列。毫无疑问，智能时代已经到来，AGI（通用人工智能）似乎也不再是遥不可及的梦想。大模型，作为目前最接近实现AGI的...
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零基础入门深度学习(8) - Transformer (1/3)
时隔八年，再次提笔续写这个系列。毫无疑问，智能时代已经到来，AGI（通用人工智能）似乎也不再是遥不可及的梦想。大模型，作为目前最接近实现AGI的...
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零基础入门深度学习(7) - 递归神经网络
往期回顾 在前面的文章中，我们介绍了循环神经网络，它可以用来处理包含序列结构的信息。然而，除此之外，信息往往还存在着诸如树结构、图结构等更复杂的...
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零基础入门深度学习(6) - 长短时记忆网络(LSTM)
往期回顾 在上一篇文章中，我们介绍了循环神经网络以及它的训练算法。我们也介绍了循环神经网络很难训练的原因，这导致了它在实际应用中，很难处理长距离...
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零基础入门深度学习(5) - 循环神经网络
往期回顾 在前面的文章系列文章中，我们介绍了全连接神经网络和卷积神经网络，以及它们的训练和使用。他们都只能单独的取处理一个个的输入，前一个输入和...