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    算法(小球碰撞)

    两小球碰撞时的速度方向和碰撞时两圆心的连线不在同一条线上(图【1】)。 需要做速度分解(图【2】)。 分解后在碰撞圆心连线上的速度可以按照弹性碰撞的解法求解。而垂直于碰撞连线...