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Overall of the MPC 模型预测控制(Model Predictive Control)指一类算法,周期性基于当帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题,并将...
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如何证明卡尔曼增益能达到最优预测的效果?
我所理解的卡尔曼滤波 卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过,但是当年我似乎就是套公式,没有理解其精髓,加之时间久了有点模糊,突然需要指导学生使用,有了强烈的陌生感觉,不得不逼自己再一次捡起。自己学会和... Roger_罗杰 84492 41 159 3
卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过,但是当年我似乎就是套公式,没有理解其精髓,加之时间久了有点模糊,突然需要指导学生使用,有了强烈的陌生感觉,不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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