发简信
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Matlab技巧记录1. 获取程序的时间消耗 借助这profile这个工具可以查看具体的程序每个函数消耗的时间，从而根据时间消耗来对程序的运行时间进行优化。 很明显...
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本科生毕设实验记录
1. 手写数字识别 1.1. 训练配置设定 batch_size改为2，太大会导致内存溢出 为了减少训练的总量和避免过拟合，将epochs设置为...
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Jetson Nano环境配置
本周用了5天的时间去完成Jetson Nano的环境配置工作，差点就控制不了自己的情绪啦，但是好在书籍拯救了我，阅读是人生的必选项：不要用虚假的...
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ADRC控制轨迹跟踪实践记录1. 跟踪效果分析 1.1. 无震荡，圆的半径在缩小 从上述两幅图中，可以看出轨迹跟踪的误差在发散，但是角度的误差保持恒定，这对于轨迹跟踪的实际...
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【multimaster_fkie package】ROS多机通信配置整个配置过程相当地痛苦，而且也很玄学，到目前为止，依然不清楚是哪一个步骤使得配置成功啦！ 1. 功能包安装 2. 实验配置 2.1. 固定IP地...
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ROS参数传递
这里只介绍使用roslaunch指令运行launch文件时进行参数传递的情况 0. 常见launch文件写法 pkg:功能包名 type:可执行...
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ROS参数调用
param就像一个中央注册表，可以进行参数的增删改查。roscpp提供了两套参数调用方法，一套是放在ros::param namespace，另...
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读写YAML文件
最近想着实现一个能够运动的障碍物，结果搞出一大堆的概念需要整理！ 1. 依赖库 在网上找到一个用于解析和构造YAML文件的工具库yaml-cpp...
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二次优化库(qpOASES和OSQP)的安装记录
1. qpOASES 2. OSQP