PMP认证，ACP认证，坐标杭州，专注Android开发，兼顾项目管理。<br>
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喜欢折腾的技术爱好者。为机器人开发过对话系统，做过基于ros导航控制系统，android 控制端。在踩坑，趴坑过程中，尽量记录下来，方便自己回顾总结，希望能帮到相关的人。
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《Android架构师笔记+BAT面试题集》，石墨文档可见；<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fshimo.im%2Fdocs%2FqvwWp3dGy8HP6VRG" target="_blank">https://shimo.im/docs/qvwWp3dGy8HP6VRG</a>
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ros nav_msgs/OccupancyGrid 显示错位，混乱在项目想采用rosjava android_core 进行二次开发。初步分析代码，认为如果在上面开发，能极大减少我们的开发工作量。运行demo 看看地图展示的效果。 http...
