上一节介绍了在cartographer进行建图和定位(在线和离线)。本节将分析cartographer运行时的误差与延迟，主要是在线定位时的，并尝试优化解决。 目录 1，误差...
发简信
IP属地：湖南
-
【cartographer ros】十： 延时和误差分析
-
【cartographer ros】九： 建图和定位
通过前面的介绍了，我们可以自己实现数据的发布，然后在cartographer进行建图和定位，并调整参数查看效果。本节就将介绍在cartographer用自己的数据进行建图和定...
-
【cartographer_ros】八： 官方Demo参数配置和效果
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。 1，官方调参文档 ...
-
【cartographer_ros】七： 主要配置参数说明
上一节介绍了路标Landmark数据的订阅和发布，各类数据的发布和订阅基本阐述完毕。 本节会介绍cartographer的主要配置参数，研究这些参数的使用和对算法的影响。 目...
-
【cartographer_ros】六： 发布和订阅路标landmark信息
上一节介绍了陀螺仪Imu传感数据的订阅和发布。 本节会介绍路标Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位的修正补充，避免定位丢失。...
-
【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息
上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布。 本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅。陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。 目录 1...
-
【cartographer_ros】四： 发布和订阅里程计odom信息上一节介绍了激光雷达Scan传感数据的订阅和发布。 本节会介绍里程计Odom数据的发布和订阅。里程计在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。 官方文档：h...
-
【cartogarpher_ros】三： 发布和订阅雷达scan信息
上一节介绍和测试了cartographer的官方demo。 本节会编写ros系统中，最常用的激光雷达LaserScan传感数据的订阅和发布，方便在cartographer中加...
-
【cartogarpher_ros】二： 官方Demo的介绍与演示上一节我们介绍了在linux中快速安装集成ros环境的cartographer。 本节我们会来跑一些官方demo，用于测试cartographer是否正确安装，顺便看看car...
-
【cartogarpher_ros】一： ros系统下的快速安装Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统。 使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros...