这次是第一次搭建全向轮小车，所以选择的是比较简单的树莓派和arduino，一是因为整体上比较简单，二是因为相对于TX2和32来说在价格上要比较经济实惠，特别是对于我这种学生党...
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ROS全向轮小车的搭建2
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Linux学习记录2-VIM简易教程
vim简介 Vim是一个带模式的编辑器，同样的按键，在不同模式下，具有不同的功能定义。例如 h j k l 在 编辑模式 下输入相应的字符，在 普通模式 下却相当于方向键的作...
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ROS全向轮小车的搭建1
正值暑假有很多的空余时间，所以打算用自己大一大二所学的知识和一些准备比赛的经验来从零开始搭建一个基于arduino的ros全向轮小车，之前准备比赛做的是差分机器人所以这次想尝...
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Linux学习记录1从大一开始因为一些比赛的原因接触了ros，自然也就接触了Linux操作系统，从一开始的懵懵懂懂不会使用Linux系统，到现在能慢慢的使用大部分指令，这个过程有点枯燥但也是非常...