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  • 单目slam--尺度漂移

    单目slam 单目slam的基本流程为:初始化---pnp---pnp 其中初始化是为了统一尺度,由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题,即无法确定真实尺...

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    理解 LSTM 网络

    作者: Christopher Olah (OpenAI)译者:朱小虎 Xiaohu (Neil) Zhu(CSAGI / University AI)原文链接:https:...

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    算法成神之路

    随着自己写的越来越多,慢慢的就会有人和我主动交流,现在好多人希望我写一篇考研、就业的选择、零基础如何学习编程,秋招如何选择offer、等等 我以前写过一篇初入阿里---10 ...

  • 2018-10-12 源码到程序的流程

    1.首先下载源码 一般为tar.zz之类的格/式 安装的默认路径为/usr/local/bin 2. ./configure 生成makefil 此时跟--prefix=...

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    从提笔就怕到什么都能写,推荐你看这本书

    我在简书写作差不多两个月了,在此之前是在豆瓣上写日记,连续更文了几十篇,没有读者,没有阅读量,渐渐的也就失去了兴趣。下载了简书之后,看了很多首页文章,我再翻看一下自己在豆瓣上...

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    如何真正把你的知识体系建立起来?3000字就给你说清楚

    文 | 程驿 为什么喜欢学习知识的人,都渴望建立一个知识体系呢? 从某种意义上来说,我们做很多事,其实是不需要体系的。 比如我们不必把所有食物尝一遍,才决定吃什么东西;去一个...

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    25岁,我在做什么

    科研,读书,写作,健身,护肤.....现在的自己找到了诸多正能量的提升自己的方法,一直坚信只要努力提升自己,那些定好的小目标都会逐一实现。 但还是感受到了这个年龄的压力。 毕...

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爱学习 爱健身 爱生活的快乐boy