波数k 是一个物理量,用于描述波在空间中的传播特性。波数表示波的相位变化率,或在单位长度内波的相位变化,通常被理解为波的“空间频率”。它反映了波在空间中随距离变化的快慢程度。...
波数k 是一个物理量,用于描述波在空间中的传播特性。波数表示波的相位变化率,或在单位长度内波的相位变化,通常被理解为波的“空间频率”。它反映了波在空间中随距离变化的快慢程度。...
激光里程计算法,仅凭激光点云估算激光雷达的运动状态,其精度显著受激光点云质量波动影响。IMU(惯性测量单元),作为广泛应用于机器人及汽车领域的传感器,集成了陀螺仪与加速度计,...
里程计,作为激光雷达导航、定位与地图构建的核心基石,通过连续追踪与匹配激光点云数据,精准估算车辆的运动轨迹。这一过程不仅深刻体现了机器人学领域的智慧结晶,更与测绘学中的点云拼...
通常情况下,各种单片机系列的IO口输出阻抗在不同的芯片和型号之间可能会有所不同。然而,一般来说,许多单片机的IO口输出阻抗通常在20到50欧姆之间。 这个范围内的数值是一种常...
在进行PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)布线时,确保USB接口的信号阻抗是非常重要的,以确保信号传输的稳定性和一致性。USB(Universal...
PCB布局的中的DC电阻,寄生电容和寄生电感该如何搞定? 许多设计人员习惯于根据电路模型来思考系统行为。这些模型和电路图在某种程度上都是正确的,但是它们缺少一些确定系统行为的...
电磁兼容性(EMC)辐射发射的强度大小与以下几个因素密切相关: 电磁辐射源的性质:辐射发射的强度受到电子设备或系统中产生的电磁辐射源的特性影响。这包括辐射源的工作频率、功率水...
dBuV/m是一种用于表示电磁场强度的单位,常用于无线电通信和电磁兼容性(EMC)领域。它表示以微伏(μV)为单位的电压与以米(m)为单位的距离之比的对数。 具体来说,dBu...
在电磁兼容中,为了对抗静电放电(ESD)的影响,通常需要使用静电抑制器、TVS二极管、压敏电阻、瞬态抑制二极管和滤波器与屏蔽等。 静电抑制器:这些器件可以防止静电电荷的积累,...