利用svg棋盘图像计算相机标定参数 利用棋盘网格，生成相机下各个位姿的图像 相机标定的基本步骤 1.打开标定图像 -> 2.定位棋盘角点 ->3.保存角点三维坐标和对应的图像...
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2020-04-26 利用OpenGL与PyThon实现简易AR程序（二）
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2020-04-26 利用OpenGL与PyThon实现简易AR程序（一）利用gen_pattern.py生成svg格式棋盘图像，用于标定相机 打开终端，定位至gen_pattern.py文件所在文件夹 输入以下命令，完成棋盘图像的输出 gen_p...
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2020-04-26 利用OpenGL与PyThon实现简易AR程序（三）该程序需要用到camera_mtx.txt为相机内参数矩阵文本文档，camera_dist.txt为畸变参数矩阵文本文档，TEST.png为标记图像。生成方法在上一章 AR ...