《Intention-aware Residual Bidirectional LSTM for Long-term Pedestrian Trajectory Predic...
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学习ReBil行人轨迹预测。 -
yaml-cpp：c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件在程序员的开发生涯中，读写配置文件必不可少。 配置文件有利于我们灵活配置工程，解决大量重复劳动，也方便调试。 配置文件的格式有很多，最简单的有一行一行的文本，也有像 json...
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异常检测(Anomaly Detection)1.问题的动机 异常检测(Anomaly detection)问题是机器学习算法的一个常见应用。这种算法的一个有趣之处在于：它虽然主要用于非监督学习问题，但从某些角度看，它又...
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信息熵，KL散度，JS散度
信息熵 信息熵(information entropy), 是一种度量随机变量包含信息的多少的指标。在介绍信息熵之前，可以先了解一下何为信息。信息可以理解为随机事件发生时，令...
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SSD：single shot multibox detector总体： 之前的主流的目标检测和识别都是深度学习模型结合区域和高性能分类器共同完成，虽然这种方法有较好的识别精度，但是整个模型需要很高的硬件资源且实时性不好。weili...
