@金戈大王 好的，谢谢啦
回环检测一、回环检测的意义 SLAM系统有了前端的视觉里程计，有了后端优化，似乎已经比较好用了。但事情还是没有我们想象的那么简单，由于上一篇文章我们刚刚把后端优化做了一次精简，在提高...
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公众号：大神带我来搬砖<br>学习资料共享，技术问题讨论，希望和大家一起交流进步<br><br>爱好历史的大数据架构师<br>"来简书看大神搬砖"的男朋友
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前媒体人，伪文化人，旅游达人，演员路人。
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行者之心，本自具足！（微信号black-w369）
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拾一捧月光，忆一段往昔🙃🙃<br><br>
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2016-2018简书上班这点事儿主编，致敬最快乐、成长最快、自我迭代最快的两年，那时候提起正在做的事情，两眼发光，无比自信，也是在这里得到很多支持和鼓励，感恩所有❤
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香港电影发烧友，微信公众号电影聚焦（dyjj524）！
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据说在简书认真写作的人都可以在这里找到TA的灵魂伴侣。
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SLAM后端优化一、什么是后端优化 上一篇文章介绍了视觉里程计的设计与实现，也就是所谓的“前端”。既然有前端就一定有后端，本文就来介绍一下SLAM的后端优化。 前端的视觉里程计可以给出一个增...
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回环检测一、回环检测的意义 SLAM系统有了前端的视觉里程计，有了后端优化，似乎已经比较好用了。但事情还是没有我们想象的那么简单，由于上一篇文章我们刚刚把后端优化做了一次精简，在提高...
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回环检测
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您好，我目前在做DBow3的词袋训练，想用SURF特征训练一部字典，请问您有相关的数据集下载地址吗？谢谢~
回环检测
一、回环检测的意义 SLAM系统有了前端的视觉里程计，有了后端优化，似乎已经比较好用了。但事情还是没有我们想象的那么简单，由于上一篇文章我们刚刚把后端优化做了一次精简，在提高...
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日常小漫画，关于王满哆生活过程中的一些小细节。
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巴西归来，可我依然是热爱写作<br><br>因为热爱，所以坚持<br><br>来巴西哥的杂货铺坐坐吧，旅行、读书、打油诗，总有一款适合你
