开飞机的乔巴(WeChat:zhangzheng-thu),现主要从事机器人抓取视觉系统以及三维重建等3D视觉相关方面,另外对slam以及深度学习技术也颇感兴趣,欢迎加我微信或留言交流相关工作。

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1.灰度变换指对图像的单个像素进行操作,主要以对比度和阈值处理为目的。其变换形式如下。 其中,T 是灰度变换函数;r 是变换前的灰度;s 是变换后的像素。 2.图像灰度变换的...
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