1.参考文件：https://blog.csdn.net/NRWHF/article/details/131359662 2.安装 sudo apt-get install ...
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IP属地：北京
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2024-02-28 MQTT 使用，linux,c++
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2023-06-12 openvpn的使用
同事给创建了服务，以及客户端需要的.ovpn,.p12,.key文件，具体需要怎么使用呢，查了各种资料。现总结如下： 1.文件说明： 文件夹中有4个文件，其中.ovpn,.p...
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2023-06-09 popen 返回,错误为cannot allocate memory的问题
奇怪的问题，各种查找，后来发现是自己前面代码,mailloc导致的。 遇见这样的问题，就把popen往前放，看看哪行导致的问题。
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2023-06-08 ftp4j FtpClient 填坑纪实
坑1： 下载后需要使用，需要3步，1将jar文件放到libs文件夹内，2将ftp4j-1.7.2带源码的整个文件夹放到libs内，3app-gradle中增加 depende...
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2023-05-05
安装新版本android studio后，git报错： Fatal: could not read Password for 'https://username@*.com'...
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2023-04-25
网络管理 查询 nmcli con nmcli con up id openvpn_XavierVPN_Srv nmcli con down id openvpn_Xavie...
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2022-12-26 虚拟串口
sudo apt-get installsocat sudo socat -d -d PTY,link=/dev/gps_input,b9600 PTY,link=/dev/...
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2022-09-23 jetson(5.0.2) orin pps 时间同步
相关文档： https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/SD/Kernel/Kerne...
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2022-08-26 poco编译静态库
1.下载 https://github.com/pocoproject/poco/releases/tag/poco-1.12.0-release[https://wx.qq...
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2022-08-25 osmand 下载、编译 -- android studio
osmand 下载、编译 --android studio 作为android新手，搞这个老费劲了。记录u如下： 1.它需要下载4份代码，拼一起才行。 https://git...
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2022-08-10 Jetson AGX Orin 找到GPIO编号 GPIO Number,附赠结果
先上结果， gpio03 = 338, gpio05 = 337, gpio07 = 454, gpio08 = 458, gpio10 = 459, g...
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2022-08-08 warning: libopencv_imgproc.so.4.2, needed by /opt/ros/noetic/lib/libcv_bridge.so, may ...
warning: libopencv_imgproc.so.4.2, needed by /opt/ros/noetic/lib/libcv_bridge.so, may c...
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2022-07-12 undefined reference to symbol 'OPENSSL_init_ssl@@OPENSSL_1_1_0'
编译代码报错如下： /usr/bin/ld: /home/×××/lib/Poco/libPocoCrypto.a(OpenSSLInitializer.o): undefi...
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2022-06-08 orin cuda 11 nppicom 缺失
由于代码中使用了${CUDA_npp_LIBRARY}，从xavier上移植到orin上的时候，编译报错，提示CUDA_nppicom_LIBRARY-NOTFOUND。 在...
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2022-04-12 xavier NvVideoEncoder编码的视频无法使用浏览器播放的原因
通过vlc播放器打开，查看文件的属性，发现是Codec: H264 - MPEG-4 AVC (part 10) (h264), 使用ffmpeg转换后变成了Codec: H...
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2022-04-01 xavier jetson 升级 简洁命令行版
$ sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 结果： deb https://repo.downl...
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无脑的赞一个
SLAM系列(一)：入门介绍
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...