催更催更👻
1 无约束mpc (最终形式恰好是y=-kx的形式)>mpc的示意图(基于模型的预测控制) 》》系统实现 》mpc优点 约束 近似最优控制(与lqr有区别) 》lqr计算的是k值,线性,而mpc直接计算u,可以是非线性的,根据...
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1.模型搭建时不要局限于一个子系统,要结合前后模块,避免条件冗余。 2.建立状态机时根据需求创建所需状态,条件跳转时需要想好跳转条件,确保不会存在跳转不同状态的条件重叠,同时...
回旋曲线,曲率,曲率变化率: 坐标推导: 弧长,弦切角:
1.若下一时刻不满足减速请求,则保持上一时刻请求至少两帧,以防止请求失败。 2.relay模块:滞环比较器。在波动时保持状态稳定进行缓冲。
用户环境变量 系统环境变量 自定义修改配置,需要在profile下新建一个shell(别瞎jb改系统自带的) path环境变量 运行应用时,写绝对路径。 歪楼: 补充:mat...
shell的创建与执行 注意: python: shell中变量的定义及使用: shell中引用变量的值:${变量名} 注意:定义变量等号两侧不要使用空格 今天就学到这吧~
查看文件权限 首字母:d-文件夹;l-链接;-表示文件 更改权限 o-其他用户;a-所有用户;u-自己 开放所有权限: chmod 777 (蒋蒋赞助的知识点)修改文件属主(...
常用指令 目录操作 打包归档 压缩与解压缩 软链接 查看软链接 软链接与硬链接的区别 root用户登录 今日彩蛋:昊哥讲的一些汇编小指令 今天就学到这里吧~略略略
绘图的一些参数设置(线型,颜色) hold on ;hold off 作用:同时画多个图 legend()作用:画图例 title()作用:写标题 label()作用:给坐标...
》目标 》简单例子 》基本编译和执行过程 >常用命令
》编程的本质 》编程的步骤 IPO模式 》面向对象的设计思想 抽象 》推荐教程