蚍蜉一生 - 简书

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卡尔曼滤波前置知识|方差、协方差、相关系数、协方差矩阵
把3层小楼改建成100层的摩天大楼，第一步绝不是在它之上直接加盖，而是把它全部拆掉，夯实好更结实的地基后，再重新开建。在研究卡尔曼滤波的时候发现它使用了协方差，但要搞懂协方...

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通信基础|Socket 到底该怎么理解？
你不知道如何思考，是因为你不清楚面对了一个怎么样的问题。很多人尝试深入了解Socket 时，都会遇到一堆概念：C/S架构、套接字、IP、端口、listen、accept、...

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无线电小知识|蓝牙、wifi、4G都是2.4GHZ频率下的无线电通信，为啥蓝牙通信距离比较短呢？
无论蓝牙、wifi、4g、5g，还是雷达和卫星通信，都是无线电通信技术的一种，其基本原理都一样[https://www.jianshu.com/p/cf80e6e3a3f6]...

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详解跨进程通信AIDL原理和使用
推荐首先阅读：《跨进程通信破障一击[https://www.jianshu.com/p/750e5247f785]》和《像创造者一样思考跨进程通信[https://www.j...

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GNSS定位中卫星校准是怎么做的？
一、为啥卫星需要校准？从 [卫星定位原理(https://www.jianshu.com/p/f26d05c97966[https://www.jianshu.com/p...

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初识（隐）马尔可夫模型|一种预测未来的算法
一、什么是马尔可夫模型马尔可夫在研究概率论时候发现：现实世界中，很多事情的未来只取决于现在，而与过去无关！具体来说就是——很多系统转换到一个新状态的概率，只由当前状态决定...

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一文读懂信噪比
📶 你可能遇到过这种情况：手机信号满格，但网页依然打不开。其实这并不一定是手机的问题，信号满格代表信号强度足够；但如果手机附近电磁环境嘈杂（例如地铁、商场、机场这样的场所...

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如何探测和锁定美国的F22、F35隐身战机
自 F-22“猛禽”和 F-35“闪电 II”服役以来，“隐身”就成为了空中优势的代名词，F22和F35主要采用以下两种隐身手段： 1、精心设计反射角度+光滑的表面把入射过来...

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科普地球坐标系|你能从地图上获取到任意一个点的真实坐标吗？
你打开手机地图，看到代表自己位置的小蓝点精准地停留在道路上，公园中或者其他地方时候，我猜测你可能会跟我一样去想：既然地图能显示每一栋楼、每一条路，那能不能直接从地图上获取到任...

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厘米级定位|RTK技术从初识到精深
RTK，全名Real time kinematic positioning——实时动态定位技术 RTK 技术的核心作用是将卫星定位的精度从米级（2-10 米）提升至厘米...

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从推理模型到具身智能：2025年AI技术演进与开发者机遇
时隔一年，再次提笔撰写技术长文，感慨万千。过去一年中，互联网技术领域经历了翻天覆地的变化：大语言模型（LLM）从“生成式对话”迈入“多模态协作”，具身智能（Embodied ...

peaktan
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谈谈文件出现乱码原因，为什么需要编码，为什么 UTF-8 是最广编码方式？
在编程和日常办公中，你一定遇到过“乱码”问题：明明写的是“你好”，结果打开文件后却成了 ÄãºÃ。这个问题的根源，就在于字符编解码, 本文将带你从头理清：为什么需要编码 U...

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揭秘IMU 的零偏稳定性|致力于让小白也能懂的导航基础课
惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），简称IMU，它集成加速度计、陀螺仪等惯性测量元件。其中加速度计测量物体的直线加速度（如前进、爬升时的加速...

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科普|为什么白噪声叫白噪声呢？
白噪声是一个严谨的科学术语，它是指一种功率谱密度均匀的信号，功率谱密度均匀意思是在圈定较宽的频率范围内，任意两个相同带宽的频段功率相同，这个频率范围一般是需要指出的，但是如果...

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卫星定位小知识｜GNSS设备的解算延迟如何测算
一、什么是GNSS设备，它主要功能是什么 GNSS（Global Navigation Satellite System）指全球导航卫星系统设备，通常是指接收和处理来自卫星信...

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科普|隐身战机是如何隐身的？
从上个世纪八十年起美国的F117、B2、F22、F35等隐身战机横空出世后，就在实战和演习中展现出对非隐身战机的压倒性优势，立马成为空战王牌。故名思议，隐身战机的核心优势在...

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为什么采用钱学森弹道的导弹难以拦截？
钱学森弹道，也被称为“助推-滑翔”弹道，是一种结合了弹道导弹和巡航导弹特点的新型弹道，它的整体轨迹有点像我们扔纸飞机采用钱学森弹道的经典代表有DF-17，DF-27导弹。 ...

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科普|如何拦截一枚导弹？
拦截一枚导弹和接住一个乒乓球的原理差不多—— 它们都有三个核心步骤：目标追踪、轨迹预测、实施拦截。只不过导弹飞行速度更快，跨越空间更广，相应的拦截难度也上升了无数倍！接下...

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科普｜导弹惯性制导原理
如果你是一个军事爱好者，一定经常听到“惯性制导”这个词。从二战时期出现的德国V-2导弹，海湾战争中多次亮相的飞毛腿导弹，到目前我们经常听到美国的民兵、三叉戟导弹，中国的东风...

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科普｜CI/CD -持续集成、持续交付、持续部署概念辨析和基本原理
一、概念辨析——持续集成、持续交付与持续部署 1. 持续集成（Continuous Integration CI）在软件开发领域，持续集成指频繁地将较小的代码改动正确的合并...

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