关于我的 Leetcode 题目解答，代码前往 Github：https://github.com/chenxiangcyr/leetcode-answers 问题的引出 我...
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Segment Tree 线段树 原理及实现 -
公告：关于暂停用户发布功能，并全面清查平台内容
亲爱的简书用户 「简书」因个别上传作品用户违反《中华人民共和国网络安全法》《互联网信息服务管理办法》《互联网新闻信息服务管理规定》《互联网用户公众账号信息服务管理规定》《移动...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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LGSVL 强化学习环境 —— gym-lgsvl引言 OpenAI gym 是目前非常流行的强化学习算法测试平台。它包含了丰富的仿真环境，其中也有与自动驾驶相关的环境，例如 CarRacing ，但是界面过于简化： Ope...
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LGSVL Simulator python API 整理总结引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆作为实车对待，接受仿真车发送的...
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SUMO 中的车辆动力学模型
SUMO 中车辆动力学模型包括两方面 longitudinal model： 纵向动力学模型，描述车辆加速和减速 lateral model：横向动力学模型，描述车辆换道 在...
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自动驾驶场景实现：路径点跟踪
引言 之前的文章介绍了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文就介绍一下实现该场景的具体操作...
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五点钟俱乐部，这样养成早起好习惯今天是我五点钟早起第405天，也是五点钟俱乐部正式开始打卡的第4天。关于早起做什么之类的问题，大家可以参考我上一篇文章《写在五点钟早起第400天》，这里不多说。 看到群里的朋...
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只有巧妙打发时间，才有可能轻松赚钱！老天很公平的，每个人每天都有24小时。每个人手中都握有同等的时间资源，只不过，有些人一点都不珍惜，浑浑噩噩的就用完了，却也总觉得百无聊赖。有些人却是争分夺秒，将时间精打细算，...
