这个飞宏不太冷

本文转载自微信公众号“电子搬砖师”，原文链接 这篇文章会以特别形象通俗的方式讲讲什么是PID。 很多人看到网上写的PID文章，要么是一堆公式，要么是充满疑惑的例子，就觉得PI...