先思考一个问题:用两个相机在不同的位置拍摄同一物体,如果两张照片中的景物有重叠的部分,我们有理由相信,这两张照片之间存在一定的对应关系,本节的任务就是如何描述它们之间的对应关...
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先思考一个问题:用两个相机在不同的位置拍摄同一物体,如果两张照片中的景物有重叠的部分,我们有理由相信,这两张照片之间存在一定的对应关系,本节的任务就是如何描述它们之间的对应关...
参考:高翔——《视觉SLAM十四讲》第7讲 视觉里程计1高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPT ch7_1 & ch7_2 目录:1 相机运动估计之 2D-2D:...
最近一周前端圈两位前辈一直在争论(撕逼),我也开始重新思考我自己的方向。阿当认为前端圈现在一股脑地去搞工程化(gulp、webpack)和框架(ng、vue、React),以...