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    早上5点起床,我收获了什么?

    2018年12月1号开始的21天5点晨起计划,今天刚好是第21天。我做到了!从刚开始我也不知道自己是否可以坚持得了,抱着好奇的态度和挑战自己的决心。即使在寒冷的日子里也到点就...

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    关于RL不能实现系统镇定的一些思考

    很多人学强化学习都是从Cartpole这个例子开始的,(如下图)单极倒立摆的目标是维持摆的临界稳定状态。使用强化学习的算法无法让系统的状态渐进稳定,而其他的算法如:LQR...