系统辨识专题(一)——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例 在建立多旋翼无人机系统模型的基础上,我们能够更有针对性地设计对应的控制器,为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合...
IP属地:黑龙江
系统辨识专题(一)——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例 在建立多旋翼无人机系统模型的基础上,我们能够更有针对性地设计对应的控制器,为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合...
一.前言 上一篇中回顾了多旋翼无人机的发展史,对多旋翼无人机领域的现状以及未来发展趋势进行了浅析,本篇将对多旋翼无人机的技术发展进行回顾,剖析多旋翼无人机的技术组成。 二.多...
一.前言 良好的传感器数据是实现精确的导航解算与闭环控制的重要基础,然而,无论采用何种传感器,都会存在不同特性的噪声,同时,会随着应用环境的变化而变化。因此,我们需要通过设计...
01 前几天,一则直播“翻车”事件刷爆全网。 “乔碧萝殿下”,本来是某直播平台当红主播。 日常会发一些清纯甜美的照片,以萝莉的声音和大家聊天,深受粉丝喜爱。 但在直播中,她却...
A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法,由于A*算法的算法原理较为简单,网络上能够找到各种各样的学习资料,本文仅对其实现过程进行总结,同时,附上matlab仿真源码及...
接私活对程序员这个圈子来说是一个既公开又隐私的话题,不说全部,应该大多数程序员都有过想要接私活的想法,当然,也有部分得道成仙的不主张接私活。但是很少有人在公开场合讨论私活的问...