240 发简信
IP属地:北京
  • 120
    收集的几种连杆机构:机器人行走背后的机械原理(二)

    第三、克兰连杆机构(Crane Linkage) 克兰连杆机构是一个六杆机构,相对于四杆的切比雪夫机构有着更好的受力性能。其一般被用作仿生蜘蛛,拥有急回特性。 1、单个克兰连...

  • 120
    收集的几种连杆机构:机器人行走背后的机械原理(一)

    机器人概念已经红红火火好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了,还有国产宇树科技的机...