结构体属于用户自定义的数据类型,允许用户存储不同的数据类型 创建结构体 语法:struct 结构体名 {结构体成员列表};注意分号不要忘记 定义结构体变量 可通过以下几种方式...
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结构体属于用户自定义的数据类型,允许用户存储不同的数据类型 创建结构体 语法:struct 结构体名 {结构体成员列表};注意分号不要忘记 定义结构体变量 可通过以下几种方式...
上一讲我们讲了如何发布接收int,float和array类型的消息,这些也都算是c++自有的消息,被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下(命名空间skr啥?).这讲...