SVM！ 参考资料支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）参考资料支持向量机（SVM）从入门到放弃再到掌握 支持向量机(Support Vector Machine)是Co...
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算法岗面试——机器学习总结 -
交通系统仿真软件 —— SUMO引言 （本文内容总结自 SUMO 官网 和 Youtube 视频教程 published by Rodrigue Tchamna.） SUMO ( Simulation of...
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ROS 工作空间、package 及 catkin 编译系统
本文内容都可以在 ROS 官网 wiki （http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials）中找到，作者只是根据自己的理解重新阐述了其中的某些内容，或许能...
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topic 通讯与自定义 msg 类型
引言 ROS 中各个 node 通过 topic 传输数据。topic 可以直观理解成通讯管道，每个 topic 里面传输的 message 具有相同的类型。之所以为 me...
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rospy 和 roscpp 的区别以及 rospy 的常用函数
引言 rospy 是 Python 版本的 ROS 库 （library），提供了用 Python 编写 ROS 文件需要的接口和函数。roscpp 则是 C++ 版本的 R...
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roscpp 中的时间（Time 与 Duration）
引言 ROS 里经常用到的一个变量就是时间，比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相...
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C++ 编写 ROS node
引言 用 C++ 编写的 ROS node 程序本质上依然是 C++ 程序，只不过额外添加了 ROS 相关的内容，尤其是与 ROS 的接口，包括初始化 node，关闭 nod...
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service 通讯与自定义 srv 类型
引言 ROS node 之间的通讯形式主要包括两种：topic 和 service。 通过 topic 通讯时，不同的 node 可以向同一个 topic 上发送、接收数据，...
