hello风一样的男子

一日下课，遇见几名学生问我：虫老师，控制系统的稳定性、鲁棒性、与非脆弱性本质上是否一回事呢？好像都是对不确定性的抵御能力，划分的这样细，实在有些费解。虫老师，你能用我们一听就...