建设中，记录日常学习到的碎片，最后整理 什么是三维重建？ 这里指的三维重建是基于对环境或者物体的一系列不同角度的照片，通过一系列的处理，获得环境或物体的三维模型。 三维模型的...
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三维重建 3D Reconstruction -
tensorflow对应cuda的兼容版本问题以下都以win10环境为主： 一、显卡驱动版本 CUDA官方手册 Each release of the CUDA Toolkit requires a minimum ve...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(八):使用rviz进行可视化欢迎来到第8讲，预计还有两讲结束ros相关的话题。Rviz作为ROS的可视化工具拥有非常强大的功能，我也不是全部都用过，略懂皮毛。可视化是我们分析问题，向他人展现成果时最重要...
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应用于三维重建的TSDF(三)voxblox代码解析voxblox结构图 上一讲我们说过 函数负责 中的TSDF Integrator部分，而 函数负责 部分。这一讲我们就讲updateMeshEvent如何更新mesh可视化...
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Ubuntu18.04踩坑记录
[TOC] Ubuntu18.04踩坑记录 主要内容是本人安装系统时的笔记,多数内容来自于网络,侵删. 前期制作盘,安装网上一大堆,不记了. 美化参考链接Ubuntu18.0...
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2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cbloxKitti_to_rosbag 将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag，具体信息如下：https://github.com...
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应用于三维重建的TSDF(二)voxblox 代码解析
在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。1:体素的大小需要预先设定并固定。这意味着场景超出体素涵盖的范围时，将不能重建。2:我们利...
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