ROS话题（topic）映射 直接运行ROS节点并在命令行中映射如：用Intel RealSense T265运行ORB-SLAM3时，可以将鱼眼相机的话题/camera/f...
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mAP（mean average precision）平均精度均值本文由两篇文献详解组成，所以我分成上下两部分来讲。 上部分：来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html 多...
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基于linux的发行版ubuntu16.04LTS中《视觉SLAM十四讲·从理论到实践》软件安装详解及注意事项预备篇 ubuntu终端快捷键 tab（自动补全），ctrl+a（光标移动到开始位置），ctrl+e（光标移动到最末尾），ctrl+k（删除此处至末尾的所有内容），ctrl+...
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gcc、g++、gfortran版本切换
背景 本方法基于Ubuntu16.04，由于不同软件对gcc、g++要求的版本不一样，导致不同软件在同一版本的gcc、g++下无法正常运行，所以需要在不同时候切换gcc、g+...
