编译器：把高级语言程序翻译成计算机能理解的机器语言指令集的程序。 C语言是通过编译和链接两个步骤来将源代码文件转换为可执行文件1：编译：源代码转换为中间代码中间代码有很多种，...
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u盘安装ubuntu
工具/原料 UltraISO Ubuntu 14.04 LTS安装镜像 2G以上U盘 1个 使用UltraISO制作U盘启动盘。 首先插入U盘，接着使用UltraISO打开U...
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windows使用easybcd安装ubuntu双系统&&遇到的问题
Windows 7下硬盘安装Ubuntu 14.04永久更新地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100369.htm 遇到的问题...
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如何把代码原封不动的放在简书上？
参考文章：http://www.jianshu.com/p/a13dd33eb9e4 简书不能进行复制粘贴，，这严重违反我的富强民主文明和谐的价值观，因此解决办法如下 1 ...
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四 根据需求自定义gazebo环境背景感谢曽太平师兄给我提供的方法，并且帮我修改可以实现 answers.gazebosim.org/question/4761/how-to-build-a-world-with...
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三 [ROS]LaserScan消息的学习
本文介绍了LaserScan消息的格式以及各个参数的意义,并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据. LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息...
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二 发布cmd_vel话题的节点编写
1 编写 先建立一个catkin空间 mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make 为发布节点单独建立一个包 cd ~/...
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一 gazebo环境搭建&使用husky小车
1 husky小车 该小车订阅了cmd_vel话题 因此可以直接在另一个终端直接用命令： rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/...
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