“ 我们都在说corner case，但难得见到这一篇系统性的讨论。” 今天分享一篇arxiv上2021年2月11日的文章：Corner Cases for Visual P...
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自动驾驶中的corner cases
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虽迟但到，重新定义视觉backbone：CNN+Transformer->BoTNet
在过往的十年里，卷积神经网络CNN支配了计算机视觉的技术发展，下一个十年，或许将由Transformer接过接力棒了？ 还记得在2020年的年末回顾中（《[年终AI大事件回顾...
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[年终AI大事件回顾]我眼中的2020年TOP5
挑选了5个在2020年成功吸引了我眼球的、在我心目中超级重要的AI成果，从低到高进行了排序。赶在2021年到来之前，来一波对2020年的年终总结与回顾。 No.5 SimCL...
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梯度手术-多任务学习优化方法[NeurIPS 2020]
本文首发于公众号“我AI”，欢迎关注，共同进步。 分享一篇NeurIPS 2020上关于多任务学习的论文。 在之前的一篇文章《“一心多用”的方法——多任务学习[http://...
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看了轨迹预测比赛公开的获胜方案，我发现……
在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后，以较为粗的视野，探讨一下如何解决自动驾驶中的运动预测问题。 大概在几个月前，lyft在kaggle平台上组织了一个比...
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NCP：19个神经元完成自动驾驶？
“究竟是标题党还是确有其事？” 10月13日，MIT的计算机科学与人工智能实验室的一篇推文吸引了我的注意力（见下图）：自动驾驶汽车只用了19个控制神经元。 研究成果的论文Ne...
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“一心多用”的方法——多任务学习
本文首发于公众号“我AI”，欢迎关注，共同进步。 本篇文章从自动驾驶中的多任务开始讲起，引出多任务学习问题的定义、挑战以及研究方向。 金庸先生的《射雕英雄传》中塑造了一个“老...
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多模态：自动驾驶中的多模态学习
本文首发于公众号“我AI”，欢迎关注，共同进步。 进入深度学习时代后，自动驾驶车辆的感知系统得到了大幅提升。为了获得更加鲁棒和准确的感知结果，一辆具备辅助驾驶或自动驾驶功能的...