vedon_fu

网上很多关于卡尔曼的讲解，自从看到Youtube上的这个视频，才焕然大悟！这才是真正的深入浅出呀！ 以下内容摘录于视频，仅作学习记录。 卡尔曼公式一 整个过程如下图： x 表...