坐标系旋转是坐标变换的逆过程 A frame 到B frame的坐标系变换T(AB)，也表示B frame 在A frame 中的位姿描述，也代表了把一个点从B frame里...
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坐标变换和坐标系变换学习记录 -
处理ROS采集到的点云数据（pcap数据，bag数据）当拿到一个开源的数据集，其中包含依托于ros系统采集的多模态数据，我的目标是提取数据集中的数据，用于验证我的多模态数据融合算法。 pcap包中存储的是一个时间段的点云数据，按...
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出现keras例程中导入tensorflow正常，但是导入子包无法正常导入出现keras例程中导入tensorflow正常，但是导入子包无法正常导入，而且显示该路径下无该模块。如下所示 这种情况我们可以按照该显示的路径去查看一下，发现该路径下确实没...
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在终端的python中import tensorflow正常，但是在jupyter notebook中则出现错误在终端的python中import tensorflow正常，但是在jupyter notebook中则出现错误。 问题原因：该tensorflow-gpu环境中没有安装ju...
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解决报错“ImportError: cannot import name 'get_config' from 'tensorflow.python.eager.context'”安装的tensorflow版本和keras版本可能不合适的时候，会出现报错 本文主要介绍Python中，使用tensorflow报错：ImportError: cannot ...
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python由于历史操作记录中带有中文字符导致的报错
python报错 (tf-gpu) C:\Users\dell>pythonPython 3.6.2 |Anaconda, Inc.| (default, Sep 30 20...
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2021-06-29调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配
在C#工程调用C++的函数时候发生这样的错误 在使用托管代码调用非托管代码时，发生“NetSdkCS.OriginalSDK::NET_IPC_Init”的调用导致堆栈...
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2020-11-16
socket接收数据时通过监听来防止无数据接收造成的阻塞等待 关键字：c++ dll activiz socket通信 参考链接socket C编程设置接收超时（Window...
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2020-04-15
Activiz.net 代码贴士 在用activiz库进行c#窗口程序编写过程中，可以在render函数中new新的实例，但是看了下面文章启发，c#托管内存自动释放机制，局部...
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2020-04-03pcl点云库使用过程中遇到的编译报错和解决办法 1 编译过程中报错“函数宏的调用“max”参数不足”以及““(”:“::”右边的非法标记”等报错 原因：函数模板max与Vis...
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2020-02-08
c#静态调用和动态调用c++动态链接库 参考文献 静态调用C# 静态调用C++ 动态库 动态调用c#动态调用c++动态链接库 理论知识：静态调用方式的特点是由编译系统完成对D...
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2020-02-06
C#调用的C++库 参考C#调用的C++库的使用（三种方式）_Milu_Y-CSDN博客c++库函数库包含公共方法，类、回调函数，这三种在c#中调用的时候需要不同方式进行调用...
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2020-01-08PCL-1.8.1-msvc2017-win64安装和配置记录 1 在官网下载安装包和pdb包 pcl-github 官网下载速度较慢，可以搜索百度云盘的资源进行下载。然后运...
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2020-01-03Nuget管理程序包下载时报版本太低无法正常下载 项目要求在c#下写一个应用程序实现对激光雷达数据对读取和显示，三位点云数据的显示采用pcl点云库和vtk，我在网上找了一圈，...