by jie 2018.7 一. g2o的整体结构 说到整体的结构,不得不用一张比较概括的图来说明: 这张图最好跟着画一下,这样能更好的理解和掌握,例如我第一次看的时候根本没...
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by jie 2018.7 一. g2o的整体结构 说到整体的结构,不得不用一张比较概括的图来说明: 这张图最好跟着画一下,这样能更好的理解和掌握,例如我第一次看的时候根本没...
之前在ubuntu下安装了ros1的kinetic版本,用了有5个月了,也算是大部分操作都熟悉了。这两天考虑到ROS2出了也有一段时间,而且将来或许会对自己提供一定的帮助,所...