第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了appro...
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VREP path planning (3) motion planning demo1 -
VOCMaker（数据集制作）详细使用指南
VOCMaker是一个针对VOC数据集格式的命名&标注工具，可以输入自己的标签，使用步骤说明如下（来自作者）： 将所有的图片放在该目录下的imgs文件夹中，然后在此文件夹中运...
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Ubuntu 16.04+Python 3.6.7 OpenEXR 配置
最近在配置pvnet的时候renderding时需要用到OpenEXR,但是发现pip安装的是1.3.2版本，没法用，import OpenEXR时提示有一个变量未定义，我猜...
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VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路径规划 仿真
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt这个scene更简单，从hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接抛弃了可视化路径，用的函数和上一篇基本上一样...
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VREP path planning (1) 3DoFHolonomicPathPlanning 三自由度 路径规划 仿真
我会更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路径规划相关的东西，可以作为自己学习的记录和笔记，另一方面因为国内的VREP教程很少，而且有些...
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Ubuntu 16.04 源码安装Python-3.6.7
新装的Ubuntu16.04自带了python2.7和python3.5，但是我做的东西需要python3.6.7环境，所以需要装一个 网上推荐了好多使用ppa安装的，但是我...
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VmWare Ubuntu ping 静态IP 固定IP 连接机器人
在虚拟机里装了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上网没问题，但是用ros控制kuka机器人时需要能够连上172.31.1.***，我的笔记本用w...
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Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic
一共需要几步： １、配置Ubuntu软件源和ROS源 配置软件源的方法就不说了，网上一搜一大把，主要是使用国内源代替默认源，提高速度，这里我使用了清华大学的源，其官方网站为：...
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Ubuntu 16.04 Opencv3.1.0 + Contrib from Source Code
Firstly I used Anaconda3 to create an environment and install opencv with contirb but f...