c++中引入了右值引用和移动语义，可以避免无谓的复制，提高程序性能。有点难理解，于是花时间整理一下自己的理解。 左值、右值 C++中所有的值都必然属于左值、右值二者之一。左值...
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[c++11]我理解的右值引用、移动语义和完美转发
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ROS下的CMakeList.txt编写
一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在...
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C++11 中的std::function和std::bind
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