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Linux中控制台进行状态更新输出，改变字体颜色等操作1 目标 实现如下图所示的不翻页输出： 2 输出方法 3 输出规则 引用于：https://blog.csdn.net/yinlinqvan/article/details/...
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用Matlab设计Butterworth滤波器后在c/c++中使用
设置好参数后，点最下方的“Design Filter”，生成参数。然后在菜单File下Export导出参数： 点Export后即可在工作区看到导出的数据Hd.最后使用命令行将...
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Linux下静态链接库和动态链接库的创建与使用1 创建链接库 使用简单的一个函数来实现链接库功能，函数实现如下：library.cpp文件： library.h文件： 链接库生成的CMakeLists文件： 将链接库生成...
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GIT命令，这几个就够了！工作中使用Git很久了，总结下性价比比较高的几个命令，不是命令手册，也不卖弄技术，只为熟练的使用。 初级命令 git init 初始换仓库 git clone 从远程仓...
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在AMCL/Gazebo中增加Ground Truth Pose作为验证写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处(https://www.jianshu.com/p/7858b30a50cd)。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有...
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ROS：解决Error：cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in...
写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处(https://www.jianshu.com/p/e9981bc35cff)。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有...
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ROS下无机器人，仅用激光雷达数据跑GMapping写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。参考： Com...
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机器人控制概率基础：条件概率、全概率定理、贝叶斯准则、置信分布等写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。本文参考：《概...
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ROS中编译msg与srv时出现的问题在按照教程使用msg和srv时进行catkin_make编译中出现了问题： 显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。 在删除标签<run_d...
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谢谢支持
忙完了这阵继续写
SLAM后端基于扩展卡尔曼、粒子滤波与非线性优化的思路整理
0 说点儿什么 半个月前利用TUM的测试数据集实现了一个简单的SLAM前段视觉里程计，对前端算法的实现过程理解得比较清楚，于是想尝试一下SLAM后端的算法。经过一周的学习和编...
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SLAM后端基于扩展卡尔曼、粒子滤波与非线性优化的思路整理0 说点儿什么 半个月前利用TUM的测试数据集实现了一个简单的SLAM前段视觉里程计，对前端算法的实现过程理解得比较清楚，于是想尝试一下SLAM后端的算法。经过一周的学习和编...
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Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS等相关交流群也希望可以留言给我，在此先谢过了。 0 简介 T...
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<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fwww.xiaohuguang.xyz" target="_blank">http://www.xiaohuguang.xyz</a><br><br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fzhuanlan.zhihu.com%2Fxiaohuguang" target="_blank">https://zhuanlan.zhihu.com/xiaohuguang</a>
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简书中使用LaTex语法编辑公式1 问题 因为文章里要写很多公式，用的又是Ubuntu系统不能使用Word。查了很久，发现各种简书内使用Latex语言的方法都是无法显示。无奈退而求其次，找了一个在线转换La...
忙完了这阵继续写
个人介绍
SLAM，ROS，感知与决策，机器人控制，Linux
邮箱：dongjimingbit@sina.com ***************************
“不悔不怨”
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