利用二维投影恢复物体三维信息（形状等）的数学过程和计算机技术。 这个是计算机视觉，尤其是立体视觉的一个子问题，主要应用场景有VR&AR游戏，电影，三维地图，房地产医疗等领域。其子问题包括： * 特征提取 * 稀疏重建 * 表面重建 * 立体匹配 * 立体重建 等等

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

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