点云配准汇总 配准比较常用的套路就是法线提取，然后fpfh特征提取，粗配准，最后再来精配准，基本就能得到比较准确的旋转矩阵和模板点云配上。 特征提取 轮廓提取 法线提取 FP...
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PCL点云常用方法及配准
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PCL 点云滤波及分割汇总
点云滤波汇总 立方体滤波 首先是最简单的容易理解的立方体的剪裁滤波，根据对角点确定一个立方体然后获取立方体内或外的点，并且还可以在这立方体基础上加平移或旋转，因为根据两个点确...
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@与安君 不出意外的话是你没按官方操作执行脚本，这种基础类型正常都不会有大变动
OLLVM代码混淆移植与使用(再续)
关键修改 Legacy PM模式不生效 现在由于默认是NEW PM所以经常有人邮件我移植很完美编译也成功，就是没效果，这里做一下解答。主要两种方式解决，一种是在cmake的时...
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字符串加密有问题，尝试改过没改好就没在动，关键原因是没有处理不同类型的字符串以及混用时候判断，ocstring wchar都有问题，目前没啥时间改，实在想用可以保证只用一种基础字符串的确是可以
OLLVM代码混淆移植与使用(再续)
关键修改 Legacy PM模式不生效 现在由于默认是NEW PM所以经常有人邮件我移植很完美编译也成功，就是没效果，这里做一下解答。主要两种方式解决，一种是在cmake的时...
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OLLVM代码混淆移植与使用(再续)关键修改 Legacy PM模式不生效 现在由于默认是NEW PM所以经常有人邮件我移植很完美编译也成功，就是没效果，这里做一下解答。主要两种方式解决，一种是在cmake的时...
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OLLVM代码混淆移植与使用(续)现状 随着时间时间推移，类似库都基本不维护了，毕竟LLVM新版本改动多还好说，再多只要看看关键位置就大差不差知道怎么改怎么兼容，最难的就是编译，每次编译调试不知不觉没干啥就能...
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@Dreamhai 混淆参数发一下疑似参数设置问题
OLLVM代码混淆移植与使用
简介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北应用科技大学安全实验室于2010年6月份发起的一个项目,该项目旨在提供一套开源的针对LLVM的代码混淆工具,以增加...
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@灰斗儿 我文章里没说要都安装，只是给出可选项
Linux 构建/编译IOS/Mac程序
前言 理论上这是一个很好的想法，但真正落实到实践，简直坑的不要不要的！笔者最终在CentOS上实在搞不动了，只在Ubuntu上弄了，关键CentOS是公司环境也不敢太造次。 ...
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补个1.apple clang有苹果针对自家系统的优化和特有一些特有的API，说白了就是clang给大家用appleclang是给他自己用的
Linux 构建/编译IOS/Mac程序
前言 理论上这是一个很好的想法，但真正落实到实践，简直坑的不要不要的！笔者最终在CentOS上实在搞不动了，只在Ubuntu上弄了，关键CentOS是公司环境也不敢太造次。 ...
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我只能说建议前缀分别用arm和aarch64，因为这是有含义的
Linux 构建/编译IOS/Mac程序
前言 理论上这是一个很好的想法，但真正落实到实践，简直坑的不要不要的！笔者最终在CentOS上实在搞不动了，只在Ubuntu上弄了，关键CentOS是公司环境也不敢太造次。 ...
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不出意外应该是没设置Enable Index-While-Building按照步骤来
OLLVM代码混淆移植与使用
简介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北应用科技大学安全实验室于2010年6月份发起的一个项目,该项目旨在提供一套开源的针对LLVM的代码混淆工具,以增加...
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OLLVM代码混淆移植与使用简介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北应用科技大学安全实验室于2010年6月份发起的一个项目,该项目旨在提供一套开源的针对LLVM的代码混淆工具,以增加...
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我抽空重新跑了写，把这步骤重新理顺了一下，通过cctools-port生成的是clang和clang++，如果想把arm64 armv7合并linux只能用ar命令，放到usr/bin目录下就行，关键是让xcbuild编译时用我们的clang，当然如果直接用clang或apple clang没问题的话也可以
Linux 构建/编译IOS/Mac程序
前言 理论上这是一个很好的想法，但真正落实到实践，简直坑的不要不要的！笔者最终在CentOS上实在搞不动了，只在Ubuntu上弄了，关键CentOS是公司环境也不敢太造次。 ...
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AES-128-CBC Base64加密——OC,Java,Golang联调
AES-128-CBC 这里首先说说AES加密原理AES加密算法采用分组密码体制，每个分组数据的长度为128位16个字节，密钥长度可以是128位16个字节、192位或256位...
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@大良造L 正常如果是为某个framework单独做pod，pod名就是framework名，然后把所有.h按文中放public_header_files字段里。如果是仅pod用到了这个framework就尽量保证可控把想公开让用的放到统一地方<pod库名/.h>方式调用也不用拘泥于怎么调因为本身提供的framework就只是供自己那pod用的，其他pod只是巧了也需要能让对方调到就够了。
CocoaPods 动/静态库混用封装组件化
动/静态库混用 pods的动静态库混用，相信大多数人一想到就会头皮发麻，体会过的应该都懂，那种无助感。。。。 问题 大型项目里来个尝试性swift过渡，首先就是pod加use...
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其实主要跟framework的打包方式有关系，一般就是私有pod库按文中加public_header_files，可以做成类似<当前Pod/TencentOAuth.h>,核心是找不到framework在哪，要想直接<TencentOpenAPI/QQApiInterface.h>ok,自己需要在podfile里hook加framework路径到工程里也可以或手动加也可以。但从架构角度我pod用的第三方库其实并不希望调用者直接用我内部第三方库而是间接的通过我的pod内部的类使用，并不是直接绕过我用第三方，那样不可控！
CocoaPods 动/静态库混用封装组件化
动/静态库混用 pods的动静态库混用，相信大多数人一想到就会头皮发麻，体会过的应该都懂，那种无助感。。。。 问题 大型项目里来个尝试性swift过渡，首先就是pod加use...
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podspec只能指定是静态，默认按podfile指定打，podfile默认是打静态，按文中设置可以打动态
CocoaPods 动/静态库混用封装组件化
动/静态库混用 pods的动静态库混用，相信大多数人一想到就会头皮发麻，体会过的应该都懂，那种无助感。。。。 问题 大型项目里来个尝试性swift过渡，首先就是pod加use...
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@joechengtest 新版本全成新文件格式了，先找个mac系统双击解压出个.app文件夹，很久以前可以下zip直接解压.....
Linux 构建/编译IOS/Mac程序
前言 理论上这是一个很好的想法，但真正落实到实践，简直坑的不要不要的！笔者最终在CentOS上实在搞不动了，只在Ubuntu上弄了，关键CentOS是公司环境也不敢太造次。 ...