蜗牛与鷬鹂

自1920年英国人发明出了无须闭环还馈可以是控制转角的转动电机——步进电机，（万恶的资本主义国家啊）从此发现了数字电机的新大陆；经过100多年的发展，步进电机已广泛应用于高响...