亲 这些图片出自哪里呀😊
模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）MPC参数选择 采样时间：很具实际的系统响应要求，要平衡计算量和性能。建议在开环系统上升时间中拟合10-20个样本。 预测范围：在根据上述选择了采样时间后，MPC推荐的预测范...
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